Strano il fatto che compaia ancora XP se non c’è più la partizione NTFS e non hai specificato di visualizzare al boot alcuna partizione di questo tipo in fase di installazione.
Per quanto riguarda il rilevamento di altre distribuzioni linux, questa funzionalità è sperimentalmente presente dalla versione milestone1-1.1pre6. Hai provato questa versione per l’installazione? Se invece hai usato una versione pre-release precedente, dovresti ricevere un aggiornamento di grub e poi eseguendo:
sudo update-grub
dovrebbero essere rilevate le voci corrispondenti ad altri sistemi linux che usano Grub o Grub2 come bootloader.