comunque facendo lsmod | grep vbox

non esce niente, quindi il pacchetto è installato, ma il modulo non è caricato

Prova a caricarlo a mano:

sudo service vboxdrv start

# sudo service vboxdrv start

vboxdrv: unrecognized service

Ho fatto delle prove anche io ed in effetti non parte per un problema nel modulo vboxdrv:

caricandolo con modprobe dice che non lo trova (anche se c'è) e provando con insmod segnala

insmod: error inserting '/lib/modules/2.6.30mamba/kernel/drivers/virtualbox/vboxdrv.ko': -1 Unknown symbol in module

Ho mandato un aggiornamento di VirtualBox che risolve questo problema. Grazie per la segnalazione.